Я тоже год ездил с этой бедой.. надеялся что притрется.. в итоге смазали выжимной.. включение передач стало значительно легче. а самое главное первая с места стала включатся легче.
Само смазывания выжимного или стакана на переключение передач ни чего не даёт,а вот если смазать шлицевую часть первичного вала для того чтобы на легче ходил ведомый диск,то это может помочь.Было это в моей практике,только не на приоре.