Задний ход говрит, масса в норме, пощелкивают - это значит когда до датчика пальцем дотрагиваешься при включенной задней передачи он пощелкивает как то
Никак датчики не должны пощёлкивать. Они работают на частоте около 40 кГц, ни ухо, ни брюхо, ни палец такую частоту не могут воспринять. Отключите все датчики от блока и проверьте блок, должен выдать ошибку датчиков. Но вообще похоже на неисправность блока.
__________________
Надо грамотно всё делать, тогда проблем не будет!