У меня хала, но такое иногда происходит, а иногда (редко) обороты с холостых самопроизвольно подскакивают до 3-3,5 тыс и опять падают на холостые. Правда по этим вопросам я как-то особо не озадачиваюсь.
Я вот всё дума - а не судьба просто человеческую прошивку залить в контроллер? Цена вопроса - рубль. Количество решаемых проблем - чуть более, чем докуя (судя по отзывам с форума).