При заднем ходе может и раньше такое было, просто не так сильно, наверно так и должно быть?
Стучит тяга об другую тягу? Или как то ещё?
В общем тяга о другую тягу не должны стучать точно. Если ничего не погнуто, зазоры обычно не менее 1-2см при любой включенной передаче. Надо как то по месту определятся, что там надо сделать, трудно что то ещё посоветовать, причина же найдена.