Кстати, окончательное закрепощение произошло в 16 веке,
Позже. В 17. Уже после смуты.
А до того крепостничество было всего лишь формой земельной аренды. Засплачивался крестьянин за неё перед боярином - и свободен.
Однако рабство всё же было. Но рабами были не крепостные, а холопы, например, или ярыги... Да, и независимо от того, рабом был родитель или нет, дети его считались свободными.
Древовидный вид