И чо, такая продвинутая система курсовой устойчивости на Приоре? И нахрена она вообще нужна на переднем приводе? Если передний привод едет - он едет. Если понесло - то система курсовой устойчивости не спасет.
И уж тем более в жизненно важное ее записывать не стоит.