ЗУ самоделка, из компьютерного блока питания, поэтому вопрос - а как определить момент окончания заряда? Напряжение сейчас поставил на максимум - 16.5 В.
Для источников напряжения (стабилизация по напряжению),
в разрыв цепи необходимо ставить балластное сопротивление (или лампу на 6 Вольт 30...60 Вт).
Напряжение конца 100% заряда, на АКБ, так и останется 16,0-16,5 Вольта.
Древовидный вид