Товарищ ниже уже отметил, слова не родственные, "неправильный" ближе к "неправый", соответственно "неправильный" = "левый", "средний", "вообще без руля", ч.т.д..
Товарищ ответил выше) Суть остаётся прежней, корень один, правый -неправильный))
__________________ «Нам не дано предугадать, как слово наше отзовётся...»
«Имхо у нас у всех имхастое»
Древовидный вид