У меня тоже стоит Yokohama S-Drive. 205/50 R15. У нее боковина очень жесткая и протектора слишком много, поэтому тоже немного кидало на колеях. Причем когда развал был -1 градус кидало сильнее, чем когда сделал -2,5. Все зависит от кинематики подвески в особенности от получившегося "плеча обката". Если оно в нуле, то никуда кидать не должно, а вот если в плюсе или минусе, то может кидать.
А схождение спереди необходимо делать понулям! Иначе будет жрать резину и рыскать при разгоне и торможении. Его сзади иногда делают не в нуле, так сказать подрулевающая подвеска.
Древовидный вид