А причем тут когда снег выпадет , чего изменится ?
Найди аналогичную машину и попробуй датчики переставить и посмотреть изменится что то )))
Ну по снегу можно испытать ESC на предмет работоспособности, на асфальте это сложнее, я так понял.)) Да там для начала можно просто подсоединить сканер и узнать что это за ошибка а потом уже капать дальше. Но у нас легче послать человека ждать зимы, но я не гордый, я дождусь снега и поеду снова к ним, пусть ищут.
Древовидный вид