Тоже так думаю. Если такие сильные удары, то надо срочно снимать задние барабаны и осматривать детали тормозного механизма, там 100% будут видны следы на металле. Я бы с такими симтомами ездить вообще не стал - в любой момент может заклинить проблемное колесо, а далее возможен разворот машины со всеми вытекающими...
Причём тут чек и диагностика ошибок не понял ни фига.