"...19. При заключении договора обязательного страхования страховщик вправе провести осмотр транспортного средства по месту жительства страхователя (по месту нахождения юридического лица), если иное не вытекает из соглашения сторон."
Вот он хочет смотреть вашу машину - пусть идет, не хочет не идет. Но застраховать обязан