Поддержу..., что все-таки АБС срабатывает, когда колесо все-таки блокируется, а не медленно вращается, т.к. сигнал скорости на АБС идет от тех-же колес, датчик скорости то от колес завязан... и в этом случае медленное проскальзывание колес - почти блокировка, но с вращением, АБСом будет воспринято как остановка, поэтому весьма верно будет выразиться, что АБС разблокирует блокированные колеса!
Комбинированный вид
