Дозировать нужно усилием нажатия а не ходом.Вот тогда будет чувствоватся и кантролироватся момент блокировки колес на 100% и без ошибочно.А ход педали должен быть минемален.Тогда будет время сробатывания тормоза минимум.Вот это называется сбалансированной тормозной системой.
Древовидный вид