Ну примитивный жёсткий диск загерметизирован.
А актуатор вроде не примитивный моторедуктор, там должно быть система сервоприводов, причём возможно с обратной связью по усилию. Не зря же же его надо настраивать, а настраивать не вручную, а программно. Хотя, тот, что сцепление размыкает действительно можно было бы сделать простеньким, но судя по цене не захотели.
Ну примитивный жёсткий диск загерметизирован.
А актуатор вроде не примитивный моторедуктор, там должно быть система сервоприводов, причём возможно с обратной связью по усилию. Не зря же же его надо настраивать, а настраивать не вручную, а программно. Хотя, тот, что сцепление размыкает действительно можно было бы сделать простеньким, но судя по цене не захотели.
Обратная связь там только по положению(ходу) в виде обычного реостата, поэтому существует такая беда, как адаптация. По сути - значительно усиленная разновидность моторедуктора заслонки отопителя.
Собственно, процедура адаптации привязывает точку начала передачи крутящего момента к уровню сигнала датчика хода актуатора.
На сколько он примитивен ещё вопрос, но до недавнего времени не было НИ ОДНОГО герметичного жёсткого диска (пока не появились с газовой средой) - это всё сказки на подобие недозарядки или перезарядки аккумулятора отличной от штатной ёмкости.
Комбинированный вид
