Т.е. скрип неприятен но не страшен, проблема в чём то другом ?
А сколько пробег у тебя ?
Похоже проблема не в роботе а в коробке. Робот с ней не справляется. Или в датчиках в коробке.
Самое интересное что скрип после прогретия так же остался. 23тыс пробег.
Древовидный вид