Проверяю каждый раз при смене резины, при необходимости меняю. А вообще при аккуратном стиле езды колодок хватает очень на долго.
P.S. Каждый раз при смене передних колодок рекомендую инспектировать и барабанные тормоза - из как минимум нужно чистить.