Но вот такие симптомы, что мотор ревет и не едет иногда бывают
Не факт - что это ДД.
Нужна диагностика - минимум - логи разгона в обоих состояниях.
Посмотри логи, которые выложил автор темы - до замены ДД АЦП ниже, при повышении оборотов реакции нет или незначительная.
Древовидный вид