Сами колеса не имеют жесткой связи с кузовом и подвеской.
Жесткая связь между колесами и кузовом имеется у тележки из супермаркета, газонокосилки и т.п. Но во всех иных транспортных средствах, к которым и относится автомобиль, колеса жесткой связи с кузовом не имеют.
Древовидный вид