Тоже была вот такая проблема на Приоре 2009г.в. со штатный парктроником.
- Предыстория поломки - от нечего делать на грязной машине протёр влажной тряпкой датчики и началось - при включении задней передачи (ЗП) после диагностического сигнала начинало непрерывно пищать (если дотронутся - все три щелкали.)
Естественно визуально все датчики при этом были чистые, зубочисткой вокруг уплотнительного кольца тоже чистил - не помогло.
В итоге решилось все очень просто - струёй воды от каршера мыл на близком расстоянии в 10мм., пытаясь как-бы набрать датчик водой и видимо промыл - всё теперь работает на 100%.
Древовидный вид