Был у официального дилера по поводу своей проблемы. На диагностике выяснились ошибки показывали 1 и 2 передача некорректно работали и коробка не видела рычаг в положении нейтраль. Ошибки были сброшены, коробка переобучена, и стала работать ровно и корректно.
На 2 и 3 ушли подергивания при сбросе газа и задняя передача стала включаться щелчком, без ударов и подергиваний, и хруста зверского.