Ну если приора ездила только по трассе то может я и поверю, что 170000км прошла, у меня сейчас 15000 чуть постаишь в пробках амт дергается, переключения жесткие, аж бесит, если не перегревать амт пока все норм, не считая скрипа актуатора, думаю к 20000 км уже придется сцепление менять по любому.
У меня уже 42т пробег, Чаще езжу по городу. После того как смазал и перепрошил актуатор,Особых проблем не было. Со сцеплением никаких проблем.
Попробуй обновить прошивку, многим помогает. Ну и смазать