А когда зажимаю гайку, перестает люфтить, но руль тяжелеет и в начале вращения руля ощущение будто "срываешь" что-то в механизме..может это закусыает?
Тогда лучше снять (открутив усы/тяги от РР) и разобрать. Если зубчатая рейка не заржавела, то все пройдет быстро. Рем. набор недорогой (~300р), возможно еще понадобиться новый пыльник-гармошка - если протерся на сгибе, на месте не заметно. Вот ТИ / пособие по ремонту, только отделять корпус от картера не к чему, подшипники - по состоянию (я не менял).
Настраивал на снятой, вращал вал обычным рожковым ключом и по одному сектору подтягивал. Как только усилие возросло, вернул чуть назад, прогнал рейку туда-суда для проверки и закернил гайку.
__________________
Раньше я относился к людям хорошо, а теперь — взаимно!
Древовидный вид