Скорее всего проблема с одним из датчиков (по одному на каждое колесо) или в проводке к ним (включая разъёмы). Гадать бесполезно. Проще, быстрее и надёжнее подключить диагностику и считать код ошибки.
Добавлено через 2 минуты
Цитата:
Сообщение от Афиноген Полюгаев
скорее всего лопнуло зубчатое кольцо на шрусе.
Я по пол-года катался с трещиной - ошибок не было. Даже накопленных. Проявление было только одно - самопроизвольное срабатывание АБС при торможении на малых скоростях (на тормозе подкатываем к светофору и тут на пол-секунды противный хруст в педаль тормоза).
Древовидный вид