reksod, Проверь задние барабаны. Вывешиваешь колесо, чуть поднимаешь ручник и крутишь руками. Если барабан кривой - колесо крутится рывками. Далее нужно снять барабан и убедиться что внутри нет грязи, пружинки (все четыре) на месте и не сломаны, нет утечек жидкости из цилиндра и не выкинуло смазку из подшипника. Также обрати внимание на износ колодок, особенно на переднюю. Если колодка изношена криво или на ней очень глубокие задиры, то менять колодки и барабаны, а возможно и тормозной щит.