При увеличении скорости усилие на руль тоже увеличивается - это особенность ЕУР и это нормально. Если усилие меняется независимо от скорости - фигово, но нестрашно. Надо проверить контакты.
Скорее все на оборот, при увеличении скорости усилие со стороны усилителя уменьшается, при снижении - повышается.
Древовидный вид