Я домкратил, и из-под переднего левого колеса подлазил, предварительно защиту (или как оно называется) там откручивал.
Лучше попроси помочь знающего человека. Я ее почистил от грязи она месяц поработала, потом снова забилась, потом на ТО мне ее почистили, повезло что в тот-же день снова отказал датчик я приехал и второй раз уже по гарантии датчик заменили.