до датчика удара наверное не дошло
не знаю какие датчики на приоре, инерционные или контактные, и где они расположены, а на старенькой Камри у меня датчики удара были сантиметрах в 10-15 впереди двигателя, контактные, две штуки с каждой стороны, и пока до них машину не сомнешь - подушка не сработает.
Подушка при очень хороших ударах только срабатывает. Не даром некоторые страховые считают, что если в ДТП сработали подушки, то машина восстановлению не подлежит.
Древовидный вид