Да на диагностику. А лучше приобрести бортовой компьютер с функцией просмотра ошибок - сильно облегчает жизнь. Ну или адаптер для связи с компьютером, ноутбуком. Я себе купил адаптер и пользуюсь бесплатными программами.
можно поподробней - что за адаптер и что за программы?
В разделе общие вопросы эксплуатации тема самостоятельной диагностики. Там найдешь и про адаптер и программы прочитаешь. Я там несколько сообщений написал.