Если не секрет как определили что у Вас не полностью открывается дроссельная заслонка и какой у Вас контроллер?
банальный пример просишь соседа по гаражу чтобы утопил "гашетку в пол", а уже под капотом рукой легко определяется остатоный ход...ну либо его отсутствие...