РХХ - 99 %. Стоит рублей 400, у нас десяточный ! Замена самому минут 10 .
А ошибки кислородных датчиков могут появится из-за временых его глюков. У меня так было (ошибка датчика кислорода временно появилась,потом пропала и больше не появлялась,но в памяти ЭБУ естественно осталась).