Если откинуть теорию (теормех), то для увеличения амплитуды поводка дворника нужно уменьшить длинну плеча трапеции привода.
Действия:
1 снимаем трапецию (я снимал без мотор-редуктора. Его очень геморно откручивать).
2 разбираем шарнир левой щётки. Нам нужен элимент трапеции с ребристым конусом, на который крепится поводок щётки.
3 Укорачиваем рычаг на этом элименте. При уменьшении длинны на 1 мм Амплитуда на конце щётки увеличивается на 1 см. Оптимальное укорачивание 5 мм. Я просто разрезал рычаг и сварил, сведя половинки стык в стык. Запас прочности достаточный.
Древовидный вид