Я думою что после первых подергиваний и отключений ЭУРА стоит проверить и зарядить аккумулятор,а уж после в сервис и все такое,у меня уже два раза были такие симптомы(подергивание руля влево и утром после ночной стоянки) оба раза полная зарядка стокового аккумулятора проблема решалась.
Древовидный вид