правильно, 6-я это трассовая экономичный режим, для обгона и на приоре пониженную втыкаете. Как и на любой машине, для динамичного обгона нужно воткнуть пониженную или АКПП сама сделает это.
Я не втыкаю пониженную, если скорость не меньше 70 км/ч на 4-й. Или не меньше 100 км/ч на 5-й.