Тут еще с друзьями поговорил. Рассказывают о проблеме усилителя руля в наших авто. У меня волосы дыбом встали. Говорят, что усилитель может сам в сторону вертануть. Какая-то недоработка имеется.
На Калине может быть. На Приоре конструкция ЭУР абсолютно другая. К тому же есть модификации с ГУР. Кстати ZF. По крайней мере у меня такой.