Аналогичная проблема - на скорости в 30-50 км\ч иногда (скорее очень редко) слегка кидает руль влево, но незначительно, посему опасности не представляет... Но ТО1 думаю поверещать стоит.
И не только поверещать, а обратиться с вопросом о замене ЭУР.
__________________
"Отсель грозить мы будем шведам..."
Древовидный вид