Ты не понял, когда ты уже прогрел "тачку", и уже проехал нормальное кол-во времени, то просто включи 1ю скорость и отпусти газ, она на холостых будет переть как будто газ жмёшь..
Так ведет себя контролер с матмоделью, он стремится к идеальному значению "оборотов - скорости - расходу" в ДАННЫЙ МОМЕНТ ВРЕМЕНИ!!! На Январе уехать с холостых ООООЧЕНЬ сложно...