Снять реле это не разобрать полмашины, зато результат 100%.
Муфта может в этот момент выключится штатно, совпадет момент, ты и ошибешся.
Есть золотое правило - меньше дергаешь - лучше рабоает. Чтобы исключить ошибку - проверка проводится в начале цикла. Он не такой короткий. Так что - 100%,
Древовидный вид