Меня этому обучили на Мазде3. Человек в охране работал, у них был курс контраварийного вождения, дескать в принципе, по его словам - их обучали водить машину чуть ли не одной конечностью.
Суть в чем. Передачу можно сбрасывать без сцепления в момент отпускания газа (практически синхронно). Если всё правильно выполнять, это действо бережет корзину сцепления.
Включение передач проводится при раскруте оборотов до 2.5-3 тыс. (в зависимости от авто), но это является лишь экстренной мерой и ни к чему хорошему это не приведет!
Древовидный вид