поворачиваю руль до упора в любую сторону, держу пару секунд...
Это вообще то вандализЬм, в мануале вроде бы сказано, что так делать не нужно.
Для нормальной работы ГУРа жидкость просто должна наличествовать в бачке - в этом случае совершенно точно с системой ничего не случится.