Масло скорее всего пенится от того, что оно просто-напросто качеством "не очень".
И по поводу "плохо включается задняя и первая передачи". Обратился с этой проблемой на сервис: мастер глянул, повыжимал сцепу, подергал рычаг КПП. Вердикт - недостаточный отжим ведомого диска сцепления. В итоге сняли КПП, причина оказалась в том, что первичный вал КПП, на котором гуляет выжимной, просто не смазан с завода и заржавел, отчего начало подклинивать выжимной подшипник в продольной плоскости... Просто сняли ржавчину мелкой шкуркой, смазали вал ШРУСом, и все стало работать и включаться как по маслу.
ЗЫ Такая же заморочка была и на предыдущей 2110, правда там эту проблему решили только на 40000 км, предварительно выдернув однажды рычаг КПП в салон в момент включения первой передачи, и однажды сломав кулису...
Буду скоро сцепление менять, посмотрю что там да как, у меня задняя через раз похрустывает и вторая передача не всегда включается, (после доп.опоры стало лучше но всё равно бывают невключения)коробка не убитая, не гонщик особый.
Древовидный вид