Вот отсюда можно поподробнее , каким образом определил ? Просто у меня как-то была похожая ситуация - так диагност , и тот , только со второго раза отдуплил , что проблема в катушке !
методом тыка - покупаешь новую катушку и поочереди ставишь ее в каждый цилиндр - как дерганье пропадет, значит нашел неисправную катушку.