Marat, На любой приоре стоят передние колодки с датчиком. К АВС он не имеет отношения-это сигнализатор износа колодки. Сотрется-загорится противная лампочка. Можно ставить и без датчика-не принципиально. Принцип работы датчика-замыкание положительного контакта на массу, т.е.на тормозной диск автомобиля. Нет датчика-нет замыкания, лампа не загорается