Про какую четырех канальную АБС ва говорите, если хоть одно колесо начнет блокироваться , то все колеса перестают тормозит
За третью зиму на приоре с АБС (первые две зимы на всесезонке), я научился с точностью определять, на каком колесе из 4-х срабатывает АБС. Если конечно музыка в машине не орет. Добиться сработки АБС на задних колесах ооочень сложно. ЕБД работает как положено. Зад никогда не перетормажимает.