Да не, если всё нормально оформлено, то и без гайцов можно. А иногда даже НУЖНО.
Причем здесь нормально или нет? Читаем договор страхования, там все условия прописаны. В моем договоре, например, возмещение без вызова сотрудников гибдд только один раз и не более 9000 руб. На второй раз за год или при сумме ущерба явно большей 9000 руб. нужно вызывать, самостоятельное оформление страховая не примет.