Тогда стоит проверить тягу привода механизма переключения передач и реактивную тягу. Затем проверьте крепления шарнира, хомута и рычага штока выбора передач.Так же можно попробовать отрегулировать привод КП(коробка передач) Для начала это посмотрите.
А если глубоко то дело может быть в сломанных пружинах механизма выбора передач, деформированы его детали, ослабление посадок вилок переключения передач на штоке, не затянуты гайки валов КП или замена сцепления.
Древовидный вид