Насколько мне известно на приоры устанавливались ЭУР только г.Калуга ОАО Автоэлектроника. Махачкалинские ставились на калины. И то вроде как теперь уже не устанавливаются. Еще на калины ставится корейский ЭУР фирмы Мондо. А вообще у Калужского ЭУР на блоке управления разъмы с двух сторон, а у Махачкалинского все 4 разъема на одной стороне. Плюс у махачкалинского электромотор как бы с боку установлен ,перпендикулярно рулевому валу, а у калужского рулевой вал прходит как бы сквозь электромотор.
Древовидный вид