Лучше срезать и не ждать пока сотрётся. Потому что может и не сотрётся а резина раздерётся, причём не дешёвая она. Там кстати опасен не пластик, который шоркает только, а крепление бампера к буртику через такую железную скобу с саморезом... которая раздирает боковину резины.
Если трет метал, конечно это опасно, можно и покрышку похерить, а пластмасовый бампер если немного вреда колесу не нанесет.
Древовидный вид