на приорах с АБС нет EBD.АБС только обеспечивает устойчивое положение авто на дороге при торможении путем предотвращения блокировки колес.это и есть функция EBD. настоящая же EBD может вытащить авто из заноса,или восстановить после сноса передка.для его работы необходимы акселерометры,т.е. датчики боковых ускорений и датчик положения рулевого вала.сопоставляя данные с этих датчиков ЭБУ EBD определяет реальное положение кузова.если положение авто не совпадает с положением колес,т.е. произошел занос,снос и т.д., ЭБУ за счет клапанов АБС регулирует давление в тормозной магистрали каждого колеса.притормаживая нужное колесо и происходит восстановление нужного направления движения
Древовидный вид