Вот у меня был зимой случай после мойки колодки примерзли задние, метров 20 я проехал с заблокированными задними колесами думал оторвуться- нифига, зато лампа неисправности ABS загорелась. Потом кипятком плеснул на барабаны, проехался немного и лампа ABS погасла.
Все правильно с передних датчиков сигнал шел, с задних нет. Вот контролька АБС и загорелась.
Древовидный вид